刮泥機主要有周邊傳動刮泥機、中心傳動濃縮刮泥機。中心傳動濃縮刮泥機主要由溢流裝置、大梁及攔桿、進口管、傳動裝置、電器箱、穩(wěn)流筒、主軸、浮渣耙板、刮集裝置、水下軸承、小刮刀、渣斗、浮渣耙板等組成。中心傳動濃縮刮泥機能進一步分離濃縮池污泥中的自由水分，以減少污泥的體積，提高污泥濃度，將濃縮后污泥排除池外。
1、刮泥板采用對數(shù)螺旋曲線形式，并采用膠輪支撐沿池底行走，刮泥效果好，對池底的要求較低，適應(yīng)性好；
2、除主刮泥裝置外，還安裝有輔助刮泥裝置，使半橋刮泥機能起到全橋刮泥機的效果；
3、工作橋采用桁架結(jié)構(gòu)，橋面鋪設(shè)鋼格板，強度高，重量輕，能耗?。?br />
4、驅(qū)動行走輪為實心橡膠輪，不需軌道，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便；
5、水下部件均采用不銹鋼材料，水上部件采用碳鋼并熱浸鍍鋅，耐腐蝕性好，使用壽命長。
刮泥機結(jié)構(gòu)介紹
驅(qū)動裝置：周邊驅(qū)動，由減速電機直接帶動行走輪，帶可以預(yù)調(diào)的轉(zhuǎn)矩限制裝置，以防止超負(fù)荷情況下?lián)p壞整個機械；驅(qū)動裝置設(shè)置過載保護裝置，電機為防風(fēng)雨型，確保刮泥機全天候安全可靠地運行。行走輪采用尼龍輪，耐磨性能好，不易老化。
中心支座及集電裝置：中心支座包括回轉(zhuǎn)盤和帶錨銷的垂直軸，支撐橋架并使之轉(zhuǎn)動?；剞D(zhuǎn)盤和錨銷具有足夠的強度，能抗傾覆。電力供應(yīng)通過池底電纜從池邊穿至池中心筒處至集電裝置，并沿橋到端部驅(qū)動電機上?；h(huán)安裝在水平位置、電刷寬度在滑環(huán)的寬度范圍內(nèi)，兩組刷握對稱安裝，刷握線沿走道中心線布置，刷握間及集電環(huán)間的絕緣材料抗漏電能力強。
排泥裝置：刮泥板與橋之間為桁架結(jié)構(gòu)，污泥刮板為L形不銹鋼板，整體刮板呈對數(shù)螺旋線形，污泥收集能力強?？拷氐椎倪吷涎b有氯丁橡膠板，
污泥刮板將池底污泥刮向中心泥斗，刮泥板與池底平行，可調(diào)節(jié)其距池底的距離。
刮臂采用角鋼制成，刮臂支架與工作橋底部用螺栓連接，工作時臂與垂線呈一定傾角，依據(jù)刮臂重力通過刮板將污泥由池邊刮向池中內(nèi)集泥坑。
穩(wěn)流筒采用鋼板制作而成，在其上部筒端和下部筒端周圍方向用圓弧鋼板加固。
控制箱設(shè)有PLC控制接口，并配有電器過力矩保護裝置。當(dāng)有較大阻力或發(fā)生故障時，會及時發(fā)出報警和自行立行停機。
工作原理：在驅(qū)動裝置的推動下，主梁繞池中心軸旋轉(zhuǎn)，安裝在主梁上的一組刮泥板在隨主梁旋轉(zhuǎn)的過程中，逐漸將沉降在池底上的污泥刮向池中心集泥坑。
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